孝感市精衡機(jī)械設(shè)備有限公司
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液力變矩器平衡機(jī)（歐美技術(shù)）
技 術(shù) 規(guī) 格
一、 平衡機(jī)名稱：液力變矩器自動平衡機(jī)
二、 平衡機(jī)型號： AYLD-50H
三、 概 述：
本平衡機(jī)專為液力變矩器總成而設(shè)計，適用于規(guī)格范圍（小于等于n350mm）內(nèi)的工件的平衡測量和自動電焊配重
。平衡機(jī)采用中文人機(jī)對話操作系統(tǒng)，使用方便、測量迅速、精度高、效率高。本平衡機(jī)主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服控制，上下兩個主軸，上主軸裝在直線導(dǎo)軌上，由伺服電機(jī)帶動上下移動，下主軸固定，轉(zhuǎn)速可在300—800rpm（600-1200r/min）內(nèi)任意選擇，采用差速動平衡（上下主軸固定好工件后，幾乎同時啟動，轉(zhuǎn)速和到達(dá)轉(zhuǎn)速的時間，由參數(shù)設(shè)定來控制，待轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后，進(jìn)行不平衡量的測量）。測量完后 ，根據(jù)用戶提供的平衡焊塊（有幾種平衡塊，在參數(shù)菜單里設(shè)定），解算出所需平衡塊的質(zhì)量和數(shù)量， 利用雙點(diǎn)凸焊方式在工件特定高度外圓處進(jìn)行不平衡量的電焊修正。
本機(jī)特點(diǎn)如下：
1、人工上下工件
，動平衡機(jī)自動輸出具體克數(shù)（不同優(yōu)化方式、滿足現(xiàn)有焊片）給自動凸焊機(jī)指令，凸焊機(jī)進(jìn)行整個凸焊過程，再復(fù)檢。（動平衡機(jī)將需要調(diào)節(jié)位置自動停靠到焊機(jī)處，焊機(jī)對面180°方向有水平氣缸支持點(diǎn)焊力，出力時間相同，不傷害動平衡機(jī)主軸，焊機(jī)兩個點(diǎn)在同側(cè)，盡量靠近，防止電流從零件中間過，如焊塊數(shù)量較多，動平衡機(jī)能夠配合焊機(jī)節(jié)拍進(jìn)行微小轉(zhuǎn)動。）2
、平衡機(jī)下端驅(qū)動留一連接盤與檢測工裝相連，上端為臺階式的套筒花鍵（中間花鍵帶動內(nèi)部渦輪組件、減振部件等產(chǎn)生差速，外部花鍵固定導(dǎo)論部分。）上部定位為三抓夾緊泵輪。3、本機(jī)采用測量
、電焊、復(fù)檢在同一工位上進(jìn)行。4
、一臺焊機(jī)一套自動化：系統(tǒng)測量完成后自動停在電焊起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（電焊不能在工件兩端），電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據(jù)測量結(jié)果，人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍上，自動電焊，電焊夾具退回原始位置
，主軸旋轉(zhuǎn)到下一電焊點(diǎn)角度，如此循環(huán)動作
，電焊完成進(jìn)行復(fù)檢
。
5、不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機(jī)進(jìn)行（根據(jù)平衡塊的重量
，解算一個方案
，即所需平衡塊的數(shù)量），人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍上
，在電焊過程中
，一個電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用。
6
、超過總平衡量則警示
，超過設(shè)定工藝總不平衡量警示。
7
、本自動平衡機(jī)系統(tǒng)
，不受電焊系統(tǒng)的干擾和沖擊，能實(shí)時整合和輸出自動平衡系統(tǒng)和電焊系統(tǒng)
、工件系統(tǒng)的信息對應(yīng)關(guān)系。（通過二維碼掃描或手工輸入錄入產(chǎn)品信息，將產(chǎn)品不平衡量，檢測轉(zhuǎn)速，校正量、校正后不平衡量、電焊電流、等信息存儲在對應(yīng)產(chǎn)品號下。）
四
、適用工件范圍（1） 工件種類：液力變矩器總成
（2） 工件旋轉(zhuǎn)直徑范圍：≤350mm
（3） 工件高度：≤150mm
（4） 工件重量： 50kg
（5） 工件平衡配置方式：單面平衡測量
？、外圓面電焊配重。(6) 平衡塊厚度: 4mm
，根據(jù)工件圖紙要求設(shè)定，整體電焊角度360度。采用平衡塊重量固定，平衡塊數(shù)量隨不平衡量的大小變化的電焊方式（超過重量和超過平衡塊數(shù)量，均警示）。焊塊具有三種重量的標(biāo)準(zhǔn)塊
，平衡機(jī)根據(jù)結(jié)果計算配置塊數(shù)和種類，人工根據(jù)結(jié)果按順序擺上平衡塊
，焊機(jī)根據(jù)結(jié)果自動調(diào)節(jié)電流等參數(shù)
，同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能。
（6）工件合格值：根據(jù)工件圖紙要求設(shè)定
，設(shè)定工件的合格值
，單位g.cm（或g）。
（7）測量主軸自帶刻度盤
、測量主軸自動回零功能
、不平衡量超限值工件標(biāo)識、合格零件輕點(diǎn)標(biāo)識
（8）設(shè)備滿足7*24小時連續(xù)工作強(qiáng)度要求
。
（9）乙方提供設(shè)備第三方標(biāo)定合格資料
，以及后期標(biāo)定工裝，標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)轉(zhuǎn)子
，定標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)體及砝碼
。
（10）預(yù)留部分 I/O接口；
五
、主要技術(shù)指標(biāo)：
1
、平衡機(jī)主機(jī)精度
1)平衡機(jī)主機(jī)可達(dá)剩余不平衡量： ≤1 gmm/kg
2)重復(fù)啟動測量精度： ±1 g.cm
2、不平衡量一次減低率： ≥90
3
、節(jié)拍（所有） 58s
六
、 主要部件結(jié)構(gòu)
1、單面立式平衡機(jī)主機(jī) 1臺
2
、計算機(jī)測量及控制系統(tǒng) 1套
3
、三脈沖中頻點(diǎn)焊機(jī) 1套
4、氣動系統(tǒng) 1套
5
、平衡夾具： 1套
6
、機(jī)柜空調(diào)： 1套
7
、隨機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件： 1套
8、照明系統(tǒng)： LED照度不低于500LUX
9
、設(shè)備框架顏色要求和標(biāo)識甲方提供
10
、設(shè)備高速旋轉(zhuǎn)時的設(shè)備防護(hù) 1套
防護(hù)包括：斷電保護(hù)、過載保護(hù)
、硬線路控制
、旋轉(zhuǎn)裝置的防護(hù)、觸電保護(hù)
、高溫防護(hù)
、電機(jī)溫度保護(hù)
七、動作流程及時間節(jié)拍
工作流程：開機(jī)時
，人工掃碼工件并放置到平衡夾具上
，雙手按啟動按鈕，防護(hù)罩關(guān)閉
，平衡機(jī)下端自動夾緊工件底部定位
，上主軸下降與工件內(nèi)部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸，上下主軸啟動
，轉(zhuǎn)速不同（加速過程中保持一致
，達(dá)到速度后控制其中一個產(chǎn)生差速），測量完成后自動停在電焊起始位置上
，抱夾裝置抱緊工件（電焊不能在工件兩端）
，電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據(jù)測量結(jié)果
，人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍上
，自動電焊，電焊夾具退回原始位置
，主軸旋轉(zhuǎn)到下一電焊點(diǎn)角度
，如此循環(huán)動作，電焊完成進(jìn)行復(fù)檢
；
幾種特殊情況：
1
、初次測量就合格，無需電焊
、復(fù)檢
，直接停機(jī)，平衡夾具松開
。（直接合格復(fù)檢需要）
2
、初次測量出不平衡量太大，全部電焊后也無法達(dá)到平衡要求
，平衡機(jī)發(fā)出無法完成信號給顯示屏（也可以按參數(shù)全部電焊后發(fā)出不合格信號）
。（同樣進(jìn)行復(fù)查）
3
、復(fù)檢完成后不平衡量超差，則發(fā)出不合格信號給顯示屏
，
4、節(jié)拍時間 58s/件
1)上下料時間 10s
2)運(yùn)轉(zhuǎn)測量時間（含啟停時間） ≤10S
3)放置平衡塊時間（4塊） 8S
4）電焊時間（4塊）: ≤20S
4）復(fù)檢時間： ≤10S
5)平均生產(chǎn)節(jié)拍: 58S／件
（工件根據(jù)產(chǎn)品要求
，平衡塊數(shù)量
，節(jié)拍時間有可能會有變化）
八、 各部詳細(xì)規(guī)格
1
、單面立式平衡機(jī)主機(jī)
1)測量擺架：懸掛式測振擺架
，含高精度主軸系統(tǒng)。
2)測振元件：壓電式加速度傳感器
3)相位基準(zhǔn)：光電編碼器
4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)
，采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動
，軟停止，自動定位停車
5）激光光標(biāo)：所有燈光
2
、計算機(jī)測量及控制系統(tǒng)
1)計算機(jī)：工業(yè)控制計算機(jī)
2)不平衡量顯示：a
、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位
b、平衡轉(zhuǎn)速顯示
c
、合格判斷顯示
3)平衡轉(zhuǎn)速：300-800rpm
，可無級調(diào)速。
4)標(biāo) 定：采用標(biāo)定砝碼由計算機(jī)自動完成
。
5)電氣補(bǔ)償：采用0o-180o方法
，由計算機(jī)自動補(bǔ)償夾具偏心量
6)專用程序：測量、夾具偏心
、標(biāo)定
、計算、控制
、定位停車
、故障自診、統(tǒng)計
、存儲等
7)動作控制：采用PLC編程
8)操作提示：全中文菜單提示操作
9)數(shù)據(jù)輸入方式：鍵盤輸入或觸屏輸入
、二維碼錄入
10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常
11)合格判斷功能：測量數(shù)據(jù)及復(fù)檢數(shù)據(jù)和設(shè)定值自動對比判斷
12)打印輸出：提供打印輸出標(biāo)準(zhǔn)接口，用戶可在需要時配備標(biāo)準(zhǔn)打印機(jī)打印相關(guān)信息
3
、三脈沖中頻點(diǎn)焊機(jī)
額定功率： 90kVA
工作頻率： 1000Hz
負(fù)載持續(xù)率： 50
次級空載電壓： 9V
輸入電源： 380V/50Hz 三相
電焊方式： 采用雙面單點(diǎn)電焊
加壓方式： 采用氣動加壓
降溫方式： 水冷
4
、氣動系統(tǒng)
為平衡夾具、卸荷裝置和焊機(jī)提供動力源
。采用亞德客氣動元器件
。
5、平衡夾具
1）
、采用內(nèi)漲式彈性套結(jié)構(gòu)或氣動卡盤式結(jié)構(gòu)。2）
、按用戶提供的工件圖紙，設(shè)計制造1套夾具。6
、機(jī)柜空調(diào)：電控柜全密封，安裝有工業(yè)級恒溫空調(diào)
，防塵、防潮。7
、防護(hù)裝置：配敞開式機(jī)床防護(hù)罩并裝有緊急停車
、漏電保護(hù)及故障警示裝置，夜間操作LED照明燈及電源插座，氣源快速接頭及風(fēng)扇支架位置。8、隨機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件
（1）標(biāo)準(zhǔn)工具1 套 （3）備用傳感器 1支
（2）夾具1 套 根據(jù)工件 （4）標(biāo)定用砝碼 1套
（5）驗(yàn)收產(chǎn)品的檢驗(yàn)工裝 一套
*選定的重要配件如電機(jī)
、焊機(jī)、控制系統(tǒng)，希望在報價中提供具體的品牌型號 、性能參數(shù)
。
九、其它規(guī)格
1）其它有關(guān)機(jī)械
、電氣參數(shù)依照ISO標(biāo)準(zhǔn)
。
2）電源：三相五線AC380V±10
3）外觀色：電柜：冰灰；（根據(jù)甲方要求待定）
主機(jī)：淺灰或用戶指定并提供色標(biāo)
4）提供技術(shù)資料1式2套
a）使用說明書（中文）
，帶裝配圖（維修用）并附標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格型號及夾具圖
b）易損件圖
c）電氣原理圖
、接線圖
d）PLC程序文件
e）出廠檢驗(yàn)報告
f）備件清單
g）外購件資料
h）第三方標(biāo)定合格資料
十、需方協(xié)助事項(xiàng) :
1）提供正式工件接口
、連接部分圖紙和10個工件
，其中1個制作標(biāo)準(zhǔn)工件。
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2）提供一次性電源
、氣源
。設(shè)備的現(xiàn)場就位。
十一
、驗(yàn)收:
10-1預(yù)驗(yàn)收
，在賣方工廠進(jìn)行；由買方人員對設(shè)備的設(shè)計制造進(jìn)行驗(yàn)收
，提出整改意見。1）按國標(biāo)GB/T4201-2006進(jìn)行，采用國標(biāo)規(guī)定的校驗(yàn)轉(zhuǎn)子（11kg）來驗(yàn)收平衡機(jī)主機(jī)，按雙方提供的技術(shù)要求
、技術(shù)協(xié)議及幾何精度驗(yàn)收。2）可達(dá)剩余不平衡量，它是衡量平衡機(jī)平衡能力的性能指標(biāo)
，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次檢驗(yàn)結(jié)果，均在平均值的0.88-1.12倍范圍內(nèi)。3）不平衡減少率，它是衡量平衡機(jī)平衡效率的性能指標(biāo)
。按照國標(biāo)GB/T4201-2006來檢驗(yàn)4）平均生產(chǎn)節(jié)拍：≤58S/件
10-2終驗(yàn)收
，在買方工廠進(jìn)行；參照預(yù)驗(yàn)收的方法在買方現(xiàn)場采用用戶工件來驗(yàn)收
。十二
、 質(zhì)量保證期: 終驗(yàn)收合格之日起兩年十三、設(shè)備地基要求：無需挖地基基礎(chǔ)
，用膨脹螺釘固定即可。十四、主要配置及供應(yīng)商清單
序號名 稱數(shù) 量供 應(yīng) 商備 注
1計算機(jī)1研華工業(yè)控制計算機(jī)
2LED115寸”液晶觸屏
3可編程1日本三菱
4伺服電機(jī)3日本三菱
5編碼器1無錫瑞普
6中頻電焊機(jī)系統(tǒng)1武漢駿騰發(fā)自動裝備有限公司
7運(yùn)動控制卡1眾為興
8接近開頭若干歐姆龍
9傳感器 1制造商
10其它電器元件若干歐姆龍,施耐德
11氣壓系統(tǒng)若干亞德客
12空調(diào)1朗吉
13直線導(dǎo)軌1上銀
14滾珠絲桿1上銀
十五
、服務(wù)承諾我公司對設(shè)備的服務(wù)作如下承諾：
1
、及時向需方提供按合同規(guī)定的技術(shù)資料。有義務(wù)在必要時邀請需方參與供方的技術(shù)設(shè)計審查
。
2
、按需方要求的時間到現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)服務(wù)，指導(dǎo)需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進(jìn)行安裝、分部與整套試運(yùn)行及試生產(chǎn)。
3、對于需方選購的與合同設(shè)備有關(guān)的配套設(shè)備，供方負(fù)責(zé)提供滿足設(shè)備接口要求的技術(shù)條件和資料
。4
、嚴(yán)格執(zhí)行供需雙方就有關(guān)問題召開會議的紀(jì)要或簽訂的協(xié)議。5
、按合同規(guī)定為需方舉辦有關(guān)設(shè)備安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)技術(shù)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。6、加強(qiáng)售前
、售中、售后服務(wù)，把“24小時服務(wù)”、“超前服務(wù)”、“全過程服務(wù)”、“終身服務(wù)”貫徹在產(chǎn)品制造、安裝、調(diào)試、大修的全過程。7
、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，在４小時之內(nèi)作出答復(fù)或派售后專員，盡快到達(dá)現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務(wù)不停止。8
、隨時滿足需方對備品備件的要求。
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