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AYLD系列自動去重平衡機(jī)
液力變矩器自動平衡機(jī)(歐美技術(shù))


術(shù)規(guī)


平衡機(jī)名稱:自動焊接平衡機(jī)

平衡機(jī)型號: AYLD-50H

述:

本平衡機(jī)專為液力變矩器總成而設(shè)計,適用于規(guī)格范圍(小于等于n350mm)內(nèi)的工件的平衡測量和自動焊接配重

平衡機(jī)采用中文人機(jī)對話操作系統(tǒng)
,使用方便、測量迅速
、精度高、效率高
。本平衡機(jī)主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服控制
,上下兩個主軸
,上主軸裝在精密直線導(dǎo)軌上
,由伺服電機(jī)帶動上下移動
,下主軸固定
,轉(zhuǎn)速可在300—800rpm600-1200r/min)內(nèi)任意選擇,采用差速動平衡(上下主軸固定好工件后
,幾乎同時啟動,轉(zhuǎn)速和到達(dá)轉(zhuǎn)速的時間
,由參數(shù)設(shè)定來控制
,待轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后,進(jìn)行不平衡量的測量)
。測量完后
,根據(jù)用戶提供的平衡焊塊(有幾種平衡塊,在參數(shù)菜單里設(shè)定)
,解算出所需平衡塊的質(zhì)量和數(shù)量
利用雙點(diǎn)凸焊方式在工件特定高度外圓處進(jìn)行不平衡量的焊接修正。

本機(jī)特點(diǎn)如下:

1

人工上下工件,動平衡機(jī)自動輸出具體克數(shù)(不同優(yōu)化方式
、滿足現(xiàn)有焊片)給自動凸焊機(jī)指令
,凸焊機(jī)進(jìn)行整個凸焊過程
,再復(fù)檢
(動平衡機(jī)將需要調(diào)節(jié)位置自動停靠到焊機(jī)處
,焊機(jī)電極對面180°方向有水平氣缸支持點(diǎn)焊力,出力時間相同
,不傷害動平衡機(jī)主軸
,焊機(jī)兩個電極點(diǎn)在同側(cè),盡量靠近
,防止電流從零件中間過
,如焊塊數(shù)量較多
,動平衡機(jī)能夠配合焊機(jī)節(jié)拍進(jìn)行微小轉(zhuǎn)動
。)

2

平衡機(jī)下端驅(qū)動留一連接盤與檢測工裝相連
,上端為臺階式的套筒花鍵(中間花鍵帶動內(nèi)部渦輪組件、減振部件等產(chǎn)生差速
,外部花鍵固定導(dǎo)論部分。)上部定位為三抓夾緊泵輪

3

本機(jī)采用測量
、焊接
、復(fù)檢在同一工位上進(jìn)行。

4

一臺焊機(jī)一套自動化:系統(tǒng)測量完成后自動停在焊接起始位置上,抱夾裝置抱緊工件(焊接電極不能在工件兩端)
焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用,根據(jù)測量結(jié)果
人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上,自動焊接
,焊接夾具退回原始位置
,主軸旋轉(zhuǎn)到第二焊接點(diǎn)角度,如此循環(huán)動作
,焊接完成進(jìn)行復(fù)檢

5

不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機(jī)進(jìn)行(根據(jù)平衡塊的重量,解算一個最優(yōu)的方案
,即所需平衡塊的數(shù)量最少)
人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上
,在焊接過程中
,一個焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用

6

超過總平衡量則報警
,超過設(shè)定工藝******總不平衡量報警。

7

本自動平衡機(jī)系統(tǒng),不受焊接系統(tǒng)的干擾和沖擊
,能實時整合和輸出自動平衡系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)
、工件系統(tǒng)的信息對應(yīng)關(guān)系
(通過二維碼掃描或手工輸入錄入產(chǎn)品信息
,將產(chǎn)品不平衡量,檢測轉(zhuǎn)速
,校正量、校正后不平衡量
、焊接電流
、等信息存儲在對應(yīng)產(chǎn)品號下
。)


、適用工件范圍

1) 工件種類:液力變矩器總成

2) 工件******旋轉(zhuǎn)直徑范圍:≤350mm

3) 工件******高度:≤150mm

4) 工件******重量: 50kg

5) 工件平衡配置方式:單面平衡測量

、外圓面焊接配重

(6) ******平衡塊厚度: 4mm

,根據(jù)工件圖紙要求設(shè)定,******整體焊接角度360度
。采用平衡塊重量固定
,平衡塊數(shù)量隨不平衡量的大小變化的焊接方式(超過重量和超過平衡塊數(shù)量
,均報警)
焊塊具有三種重量的標(biāo)準(zhǔn)塊,平衡機(jī)根據(jù)結(jié)果計算配置塊數(shù)和種類
,人工根據(jù)結(jié)果按順序擺上平衡塊
,焊機(jī)根據(jù)結(jié)果自動調(diào)節(jié)電流等參數(shù),同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能

6)工件合格值:根據(jù)工件圖紙要求設(shè)定,設(shè)定工件的合格值

,單位gNaN(或g)

7)測量主軸自帶刻度盤

、測量主軸自動回零功能
、不平衡量超限值工件標(biāo)識
、合格零件輕點(diǎn)標(biāo)識

8)設(shè)備滿足7*24小時連續(xù)工作強(qiáng)度要求

9)乙方提供設(shè)備第一次第三方標(biāo)定合格資料,以及后期標(biāo)定工裝

,標(biāo)準(zhǔn)校驗轉(zhuǎn)子,定標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)體及砝碼

10)預(yù)留15% I/O接口

五、主要技術(shù)指標(biāo):

1

、平衡機(jī)主機(jī)精度

1)平衡機(jī)主機(jī)最小可達(dá)剩余不平衡量:  ≤1 gmm/kg

2)重復(fù)啟動測量精度:                ±1 gNaN

2

、不平衡量一次減低率:             ≥90%

3、節(jié)拍(所有)       58s

主要部件結(jié)構(gòu)

1

、單面立式平衡機(jī)主機(jī)                  1

2

、計算機(jī)測量及控制系統(tǒng)                1

3

三脈沖中頻點(diǎn)焊機(jī)      1

4

、氣動系統(tǒng)                            1

5

、平衡夾具:                          1

6、機(jī)柜空調(diào):                          1

7

、隨機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件:                        1

8、照明系統(tǒng):                        LED照度不低于500LUX

9

、設(shè)備框架顏色要求和標(biāo)識甲方提供

10

、設(shè)備高速旋轉(zhuǎn)時的設(shè)備安全防護(hù)        1

安全防護(hù)包括:斷電保護(hù)、超速保護(hù)

、過載保護(hù)
、硬線路控制、旋轉(zhuǎn)裝置的防護(hù)
、觸電保護(hù)、高溫防護(hù)
、電機(jī)溫度保護(hù)


、動作流程及時間節(jié)拍

工作流程:開機(jī)時

,人工掃碼工件并放置到平衡夾具上
雙手按啟動按鈕,防護(hù)罩關(guān)閉
平衡機(jī)下端自動夾緊工件底部定位,上主軸下降與工件內(nèi)部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸
,上下主軸啟動
轉(zhuǎn)速不同(加速過程中保持一致
,達(dá)到速度后控制其中一個產(chǎn)生差速)
,測量完成后自動停在焊接起始位置上,
抱夾裝置抱緊工件(焊接電極不能在工件兩端)
焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用,根據(jù)測量結(jié)果
人工將一個預(yù)成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上
,自動焊接
,焊接夾具退回原始位置
,主軸旋轉(zhuǎn)到第二焊接點(diǎn)角度,如此循環(huán)動作
,焊接完成進(jìn)行復(fù)檢;

幾種特殊情況:

1

初次測量就合格
,無需焊接、復(fù)檢
,直接停機(jī),平衡夾具松開。
(直接合格復(fù)檢需要)

2

初次測量出不平衡量太大
,按******數(shù)量全部焊接后也無法達(dá)到平衡要求
,平衡機(jī)發(fā)出無法完成信號給顯示屏(也可以按參數(shù)全部焊接后發(fā)出不合格信號)
(同樣進(jìn)行復(fù)查)

3、 復(fù)檢完成后不平衡量超差

,則發(fā)出不合格信號給顯示屏,

4

節(jié)拍時間                           58s/件

1)上下料時間                       10s

2)運(yùn)轉(zhuǎn)測量時間(含啟停時間)       ≤10S

3)放置平衡塊時間(4塊)            8S

4)焊接時間(4塊):                ≤20S

4)復(fù)檢時間:                      ≤10S

5)平均生產(chǎn)節(jié)拍:                    58S/件

(工件根據(jù)產(chǎn)品要求,平衡塊數(shù)量

,節(jié)拍時間有可能會有變化)

各部詳細(xì)規(guī)格

1、單面立式平衡機(jī)主機(jī)

1)測量擺架:懸掛式測振擺架

,含高精度主軸系統(tǒng)。

2)測振元件:壓電式加速度傳感器

3)相位基準(zhǔn):光電編碼器

4)傳動方式:皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)

,采用伺服電機(jī)實現(xiàn)軟啟動
,軟停止,自動定位停車

5)激光光標(biāo):所有燈光

2

、計算機(jī)測量及控制系統(tǒng)

1)計算機(jī):工業(yè)控制計算機(jī)

2)不平衡量顯示:a

、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b

、平衡轉(zhuǎn)速顯示

c

、合格判斷顯示

3)平衡轉(zhuǎn)速:300-800rpm,可無級調(diào)速

4)標(biāo)    定:采用標(biāo)定砝碼由計算機(jī)自動完成。

5)電氣補(bǔ)償:采用0o-180o方法

,由計算機(jī)自動補(bǔ)償夾具偏心量

6)專用程序:測量

、夾具偏心
、標(biāo)定
、計算、控制
、定位停車
、故障自診
、統(tǒng)計
、存儲等

7)動作控制:采用PLC編程控制器

8)操作提示:全中文菜單提示操作

9)數(shù)據(jù)輸入方式:鍵盤輸入或觸屏輸入、二維碼錄入

10)自診斷功能:自動判斷各工作單元是否異常

11)合格判斷功能:測量數(shù)據(jù)及復(fù)檢數(shù)據(jù)和設(shè)定值自動對比判斷

12)打印輸出:提供打印輸出標(biāo)準(zhǔn)接口

用戶可在需要時配備標(biāo)準(zhǔn)打印機(jī)打印相關(guān)信息

3、三脈沖中頻點(diǎn)焊機(jī)

額定功率:         90kVA

工作頻率:         1000Hz

負(fù)載持續(xù)率:       50%

次級空載電壓:     9V

輸入電源:         380V/50Hz  三相

焊接方式:采用雙面單點(diǎn)焊接

加壓方式:采用氣動加壓

冷卻方式:水冷

4

、氣動系統(tǒng)

為平衡夾具、卸荷裝置和焊機(jī)提供動力源

。采用亞德客氣動元器件

5、平衡夾具

1)

、采用內(nèi)漲式彈性套結(jié)構(gòu)或氣動卡盤式結(jié)構(gòu)

2)

、按用戶提供的工件圖紙
,設(shè)計制造1套夾具。

6

、機(jī)柜空調(diào):

電控柜全密封,安裝有工業(yè)級恒溫空調(diào)

,防塵
、防潮。

7

、安全防護(hù)裝置:

配敞開式機(jī)床防護(hù)罩并裝有緊急停車、漏電保護(hù)及故障警示裝置

,夜間操作LED照明燈及電源插座
,吹氣槍的氣源快速接頭及風(fēng)扇支架位置。

8

、隨機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件

1)標(biāo)準(zhǔn)工具1 套3)備用傳感器     1支

2)刀具1 套 根據(jù)工件4)標(biāo)定用砝碼     1套

5)驗收產(chǎn)品的檢驗工裝  一套

*選定的重要配件如電機(jī)、焊機(jī)

、控制系統(tǒng)
,希望在報價中提供具體的品牌型號、性能參數(shù)

其它規(guī)格

1) 其它有關(guān)機(jī)械

、電氣參數(shù)依照ISO標(biāo)準(zhǔn)

2) 電源:三相五線AC380V±10%

3) 外觀色:電柜:冰灰

;(根據(jù)甲方要求待定

主機(jī):淺灰或用戶指定并提供色標(biāo)

4) 提供技術(shù)資料1式2套

a) 使用說明書(中文),帶裝配圖(維修用)并附標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格型號及夾具圖

b) 易損件圖

c) 電氣原理圖

、接線圖

d) PLC程序文件

e) 出廠檢驗報告

f) 備件清單

g) 外購件資料

h) 第三方標(biāo)定合格資料

十、 需方協(xié)助事項:                                          

1) 提供正式工件接口

、連接部分圖紙10個工件
,其中1個制作標(biāo)準(zhǔn)工件。

2) 提供一次性電源

、氣源
。設(shè)備的現(xiàn)場就位。

十一

、驗收:

10-1預(yù)驗收在賣方工廠進(jìn)行

買方人員對設(shè)備的設(shè)計制造進(jìn)行全面驗收

,提出整改意見

1) 按國標(biāo)GB/T4201-2006進(jìn)行

,采用國標(biāo)規(guī)定的校驗轉(zhuǎn)子(11kg)來驗收平衡機(jī)主機(jī),按雙方提供的技術(shù)要求
、技術(shù)協(xié)議及幾何精度驗收

2) 最小可達(dá)剩余不平衡量,它是衡量平衡機(jī)最高平衡能力的性能指標(biāo)

,以g.mm/kg來表示,采用10upp的試重分別加載0
、30
、60、90
、120、150
、180
、210、240
、270
、300、330度上
,12次檢驗結(jié)果
,均在平均值的0.88-1.12倍范圍內(nèi)。

3) 不平衡減少率

,它是衡量平衡機(jī)平衡效率的性能指標(biāo)。按照國標(biāo)GB/T4201-2006來檢驗

4) 平均生產(chǎn)節(jié)拍:≤58S/件

10-2終驗收

方工廠進(jìn)行;

參照預(yù)驗收的方法在買方現(xiàn)場采用用戶工件來驗收

十二

質(zhì)量保證期:終驗收合格之日起兩年

十三

設(shè)備地基要求:無需挖地基基礎(chǔ)
,用膨脹螺釘固定即可。

十四

主要配置及供應(yīng)商清單

序號

名   稱

數(shù)

應(yīng)

1

計算機(jī)

1

臺灣研華工業(yè)控制計算機(jī)


2

LED

1

15寸液晶觸屏


3

可編程控制器

1

日本三菱


4

伺服電機(jī)

3

日本三菱


5

編碼器

1

無錫瑞普


6

中頻焊接機(jī)系統(tǒng)

1

武漢駿騰發(fā)自動焊接裝備有限公司


7

運(yùn)動控制卡

1

眾為興


8

接近開頭

若干

歐姆龍


9

傳感器

1

制造商


10

其它電器元件

若干

歐姆龍,施耐德


11

氣壓系統(tǒng)

若干

亞德客


12

空調(diào)

1

朗吉


13

直線導(dǎo)軌

1

上銀


14

滾珠絲桿

1

上銀


15





16





17





18





19





十五

服務(wù)承諾

我公司對設(shè)備的服務(wù)作如下承諾:

1

、及時向需方提供按合同規(guī)定的技術(shù)資料。有義務(wù)在必要時邀請需方參與供方的技術(shù)設(shè)計審查

2

、按需方要求的時間到現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)服務(wù),指導(dǎo)需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進(jìn)行安裝
、分部與整套試運(yùn)行及試生產(chǎn)

3、對于需方選購的與合同設(shè)備有關(guān)的配套設(shè)備

,供方負(fù)責(zé)提供滿足設(shè)備接口要求的技術(shù)條件和資料。

4

、嚴(yán)格執(zhí)行供需雙方就有關(guān)問題召開會議的紀(jì)要或簽訂的協(xié)議

5、按合同規(guī)定為需方舉辦有關(guān)設(shè)備安裝

、調(diào)試
、使用
、維護(hù)技術(shù)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。

6

、加強(qiáng)售前
、售中、售后服務(wù)
,把“24小時服務(wù)”
、“超前服務(wù)”、“全過程服務(wù)”
、“終身服務(wù)”貫徹在產(chǎn)品制造、安裝
、調(diào)試
、大修的全過程。

7

、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后
,在4小時之內(nèi)作出答復(fù)或派出服務(wù)人員,盡快到達(dá)現(xiàn)場
,做到用戶對質(zhì)量不滿意
,服務(wù)不停止。

8

、隨時滿足需方對備品備件的要求



液力變矩器平衡機(jī)是專為汽車液力變矩器所設(shè)計的高精度動平衡機(jī)

其滿足了上下同心不同速的真實體驗

,又實現(xiàn)了高速旋轉(zhuǎn)高精度動平衡測試

亦可配備電焊方式加重校正平衡和多種去重方式校正平衡達(dá)到產(chǎn)品最優(yōu)性能

該設(shè)備引進(jìn)與日本計量器株式會社技術(shù)

,國內(nèi)鮮有廠家有此技術(shù),行業(yè)遙遙領(lǐng)先